就在李飞飞团队发布世界模型Atlas引发全球关注的同时,一家低调的中国空间智能公司正凭借硬核成绩走进聚光灯下。截至8月27日公布的WorldArena 2.0首版榜单中,影溯科技旗下的InSpatio-Curious世界模型以66.11分位列77个参评模型第一,除了总分登顶,还在物理一致性、轨迹精度、JEPA相似度与深度精度四项核心指标上同时排名第一。更令行业意外的是,它的图像质量分仅60.64分,比综合排名第二的模型低了近9分,却依然拿下总分冠军,这意味着影溯赢在了比画面更底层的物理与空间理解能力上。
WorldArena 2.0的含金量需要先厘清。这是由清华大学、上海交大、香港大学等高校联合发起的具身世界模型权威评测,与只关注视频观感的传统测试不同,WorldArena 2.0更像一个为具身世界模型量身打造的"机器人考场",把物理一致性、可控性、3D准确性与具身任务功能性纳入统一评测框架,检验模型生成的场景能否真正用于机器人训练。正因如此,画质漂亮但物理规律混乱的模型在这里拿不到高分,影溯的登顶因此更具说服力。
具体数据印证了这一点。InSpatio-Curious在轨迹精度上拿到64.89分,领先第二名3.02分,意味着生成过程中物体运动轨迹与三维空间关系保持得更准确;深度精度达到99.29分,时空表征一致性的JEPA相似度98.36分,物理一致性指标则以73.24分位居榜首。这些指标分别对应机器人训练最关心的几个问题:物体会不会穿模、空间关系是否成立、生成结果在时空特征层面是否与真实世界接近、交互质量与轨迹是否可信。影溯用"画质垫底、总分第一"的结果证明,世界模型的竞争焦点正在从观感转向可用性。
WorldArena 2.0榜单含金量的另一重保障,在于评测本身的开放性。主办方已开放论文、代码、数据与评测框架,参赛团队不必从零搭建基础设施,可以直接基于公开仓库的评测流水线开发;围绕IROS 2026举行的挑战赛则进一步把世界模型放进连续压力测试,最终结果计划于9月15日公布。对研究者而言,这是一次把论文方法放进公开竞技场的机会,也让榜单排名具备更强的可验证性,影溯的登顶因此不是孤证,而是经得起同行复测的成绩。
登顶榜单的InSpatio-Curious只是影溯开源布局的一环。这家由浙江大学章国锋教授创立、刘浩敏担任联合创始人的公司,此前已开源InSpatio-World模型,其核心能力是把一段普通视频高效转化为可驱动的4D场景,以时间为显式维度,让静态三维重建升级为动态世界,可批量用于物理AI的训练陪练。与生成式世界模型"从零造世界"的路线不同,影溯选择了一条更工程化的路径:从现实录像出发重建世界,为机器人提供贴近真实物理规则的训练环境。
章国锋在多个场合强调过同一观点:二维视觉的跨越式发展依赖ImageNet构建的统一数据与评测底座,但空间智能领域至今没有对标ImageNet的3D数据基础设施,高质量3D、4D数据稀缺、标准混乱,已经成为制约全行业迭代的核心瓶颈。影溯的应对之策,是在8月底第二届中国空间智能大会期间,携手20余家产学研单位正式启动"空间智能数据开放计划"即SIDO,目标是在两年内建成百万级3D与4D场景语料库,同步开放任务样例并搭建统一的评测基准平台。
开源是影溯贯穿始终的路线选择。从QuerySplat等早期工作到InSpatio-World,影溯多次把核心模型与代码公开,试图以开放换生态:当越来越多研究团队基于其模型做二次开发,公司的技术路线就会沉淀为行业默认选项。InSpatio-World把普通视频转化为可探索4D场景的能力,尤其适合为具身智能批量生成训练场景,配合SIDO的数据供给,影溯正在搭建一条从数据、模型到评测的完整开源链条,这与部分海外玩家以闭源加资本驱动的路线形成鲜明对照。
SIDO计划的对标对象正是ImageNet。当年正是ImageNet为二维视觉提供了统一的数据底座与评测标尺,让算法迭代有了公允的竞技场;而空间智能面对的是带几何尺度、遮挡、多视角一致性与动态变化的三维乃至四维世界,数据生产难度比二维时代高出不止一个量级。影溯明确表示,百万级场景是长期建设目标,不等于启动当天一次性开放全部数据,将通过持续共建滚动扩充。为了让数据真正流动起来,影溯还同步与禾赛科技、云深处科技达成合作,分别补齐真实世界高精度数据规模化生产与具身智能场景落地验证两大短板,试图打通从数据生产、模型训练到场景落地的完整闭环。
把影溯的成绩放进行业坐标系,能看到一条清晰的暗线:当世界模型成为大模型之后的下一个兵家必争之地,竞争的胜负手正在从模型结构转向数据与评测基础设施。大洋彼岸,World Labs以10亿美元融资高调入场;在国内,影溯选择用开源模型加开放数据的组合拳抢占身位。榜单第一只能证明过去半年的技术积累,真正决定空间智能产业格局的,是谁能率先建成可持续供给的3D数据底座,让物理AI从实验室走进工厂、仓库与街道。这场基建战的序幕,才刚刚拉开。