正在举行的国际机器人与智能系统大会IROS 2026上，一家来自上海的年轻机器人公司站上了产业演讲台。RoboParty技术负责人在题为全栈开源、开放未来的演讲中，系统介绍了公司的新一代高性能人形平台RP1：约1.3米的身高、不到三十公斤的整机重量、模块化机身与行星内转子关节模组，单关节输出扭矩达到一百六十牛米。在巨头们把人形机器人越做越封闭的当下，这家成立仅一年多的公司反其道而行，把从硬件设计到控制代码再到开发工具的全部家底都摊在了开源社区面前。
RoboParty的故事起点是一群来自哈尔滨工业大学的核心成员。公司成立于2025年2月，选择了一条在机器人行业颇为罕见的路线：2026年1月，团队开源了双足人形机器人ROBOTO Origin，对外称为全球首个全栈开源双足人形机器人，机械设计、控制代码、运动算法与工程经验全部公开。这份家底在开源社区换来了真金白银的认可，项目在代码托管平台上累计获得超过两千三百颗星标，聚集了来自全球的五千多名开发者。
开源入门机型RPO的商业化数据同样超出外界预期。据公司披露，RPO自春季开售以来已向全球的高校实验室、模型公司与产业用户交付超过三百台，目前每月出货约一百台。对一家把所有设计图纸都公开的公司来说，愿意付费购买整机的客户买的显然不是独占性，而是省去自建产线的工程量与售后保障，这个购买逻辑本身就是对开源路线的一次市场验证。
RP1则承载着从开发者玩具走向量产工具的野心。按世界机器人大会参展资料与公司规划，这款新平台在运动速度、整机稳定性、批量生产一致性与成本控制上全面升级，配备自研核心关节模组并适配灵巧手，计划于今年第四季度正式发布并推进量产爬坡。需要说明的是，截至目前RP1的多数规格仍属产品规划与厂商口径，尚未经过独立验证，最终表现还要等真机交付后接受检验。
RoboParty所说的PartyOS并非传统意义上的操作系统，而是一套面向具身智能研发的开源基础设施。团队把人形机器人开发中最难啃、最重复的几层工作沉淀成了可复用的工具：动作模仿框架MimicLite负责把人类动作数据训练到真机上执行，官方称其只需八张消费级显卡训练四个小时即可完成完整流程，算力消耗约为传统方案的几百分之一；UFO是一套涵盖训练到部署的无监督强化学习控制框架；人类到人形工具链则负责把人类动作重定向到机器人结构上。
此外，团队在运动规划方向的开源框架把复杂动作规划的延迟降低了两个数量级以上，这项工作还获得了图灵奖得主杨立昆的公开认可。对研究者和初创团队来说，这套工具链的意义在于把具身智能的入场成本压到了学术预算可承受的范围：过去需要自建运动控制团队才能启动的项目，现在基于开源底座就能直接进入上层应用开发。开源在机器人领域的价值与大模型领域如出一辙，都是把公共基础设施从重复建设中解放出来。
商业层面的进展同样引人注目。公司近期连续完成天使加轮与Pre-A轮融资，合计金额接近五亿元：天使加轮由顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤旗下基金等老股东持续加注，Pre-A轮则由宁德时代独家投资。一家成立一年多的开源公司拿到电池巨头的独家重注，逻辑在于产业协同：宁德时代内部已组建自研机器人团队，旗下具身智能设备已在动力电池产线批量落地，开源机器人进入真实工厂完成工业场景实测，工厂里的海量真实作业数据又能反向优化机器人的运动与感知算法。
经纬创投对其商业模式的概括颇具代表性：硬件作为流量入口，操作系统与开源工具才是核心生态资产，机器人本体吸引全球开发者接入，底层系统持续沉淀物理交互数据，社区反馈驱动软硬件迭代，形成正向循环。用投资人自己的话说，RoboParty想做的不是卖机器人的硬件商，而是人形机器人赛道的安卓系统。这个类比是否成立还有待时间检验，但至少资本已经用真金白银投了票。
把开源逻辑搬到机器人行业，机遇与风险同样鲜明。机遇在于差异化：绝大多数人形机器人厂商采用闭源整机售卖模式，硬件结构与底层算法严格保密，开源全栈为大学教学、科研验证、模型公司适配提供了一个稀缺的标准化底座，这正是开发者生态形成的前提。风险则在于护城河：当所有设计都公开，任何有制造能力的对手都可以照图生产，RoboParty必须靠持续的技术迭代速度、社区运营与量产成本控制来守住身位。
接下来值得观察的有三件事：RP1四季度量产爬坡的良率与交付表现，能否兑现性能承诺；开源社区的开发者留存与二次开发生态，能否从围观走向共建；以及工业场景实测的数据反哺，能否形成别人拿不走的数据壁垒。人形机器人行业在2026年迎来出货量的爆发式增长，整机厂商的竞争已经白热化，而RoboParty们证明的是另一条路径的可能性：当所有人在比拼谁的机器更强时，先把开发者的心圈住，或许才是更长远的胜负手。